日前，百度正式發(fā)布了 Apollo 開放平臺(tái)的全新升級(jí)版本 “Apollo 開放平臺(tái) 10.0”。該平臺(tái)基于自動(dòng)駕駛大模型 ADFM 設(shè)計(jì)重構(gòu)算法，實(shí)現(xiàn)了框架、模塊、系統(tǒng)的全面升級(jí)。具有高性能、更低成本、更安全等優(yōu)勢(shì)。
從 2017 年 4 月 Apollo 開放計(jì)劃宣布到現(xiàn)在，歷經(jīng)5年，Apollo 已經(jīng)發(fā)布了14個(gè)版本多維度創(chuàng)新。
這5年 分為3個(gè)階段。第一階段是從最開始的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛到2.0的簡(jiǎn)單城市路況，Apollo搭建了基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)能力；第二階段是 從2.5限定區(qū)域視覺高速到6.0 EDU的教育專版，Apollo積累了豐富的場(chǎng)景能力。第三階段，從7.0 開始，Apollo專注提升工程易用性，從 開發(fā)者實(shí)際需求出發(fā)，幫助更多開發(fā)者更好更快的使用Apollo。每一次的升級(jí)都將自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的能力邊界從多維度向外拓展。
軟件部分，Apollo開放平臺(tái)10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了升級(jí)，支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景，以零拷貝通信方式實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸，性能提升了10倍。
Apollo開放平臺(tái)10.0升級(jí)了一套開箱即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，打磨驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低50%，實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單Orin芯片支撐下的穩(wěn)定落地。
硬件部分成本也大幅下降，百度將視覺BEV目標(biāo)檢測(cè)+OCC占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開源框架，在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量?jī)?yōu)化，在單Orin平臺(tái)上推理幀率可達(dá)5Hz。
生態(tài)部分，Apollo開放平臺(tái)10.0匯聚了來(lái)自全球超過175個(gè)國(guó)家和地區(qū)的20多萬(wàn)名開發(fā)者和230多家合作伙伴，形成了龐大的生態(tài)體系。
據(jù)公開消息，從 2013 年開始到 2024 年，百度在智能駕駛方面的資金投入已經(jīng)超過了 1500 億人民幣 ，且研發(fā)投入強(qiáng)度繼續(xù)位于全球大型科技公司前列。
百度Apollo與多家車企達(dá)成合作，如威馬、廣汽、長(zhǎng)城等，實(shí)現(xiàn)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的量產(chǎn)。百度 Apollo 與江鈴新能源合作打造的蘿卜快跑第六代無(wú)人車，計(jì)劃年內(nèi)在武漢完成千輛部署，且其整車成本相較于五代車型直接下降 60%，單價(jià)為 20.47 萬(wàn)元。
百度與吉利合作項(xiàng)目集度汽車計(jì)劃在未來(lái)五年內(nèi)投入500億元（約合77億美元），這一投入規(guī)模高于小米造車時(shí)官宣的未來(lái)10年投入100億美元。
來(lái)源：電車之家 http://m.qsdwkyb.com/news/show-1657899752.html
